Los contaminantes más habituales que nos podemos encontrar son:
-Cuerpos extraños metálicos (tuercas, tornillos, muelles, grapas,…)
-Trozos de film plástico (bolsas de producto, mandiles de operarios, guantes, films de protección…)
-Trozos de plástico macizo (fragmentos de palet, cinta transportadora, bandejas, crotal, precintos,…)
-Trozos de madera (restos debido a rotura de palet)
-Trozos de papel/cartón (etiquetas, mascarillas, gasas,…)
-Trozos de hueso (debido a fallos durante el faenado en la sala de despiece)
Los cuerpos extraños metálicos pueden ser detectados mediante un detector de metales, y en el caso de contaminantes de gran tamaño o de densidad muy diferente al producto, pueden ser detectados densidad mediante rayos X, pero el resto de los contaminantes solo pueden ser detectados mediante inspección visual superficial.
La tecnica que se suele utilizar para detectar este tipo de defectos es la comparación de tonos de color, ya que la gran mayoría de los contaminantes contrastan por tonalidad con la masa de la carne.
En caso de que se generen sombras en el campo de visión o los tonos sean parecidos, y por comparación de tonos no sea posible detectar ciertos contaminantes, se puede utilizar la inteligencia artificial para mejorar la eficiencia de la inspección.